Acest set de instrucțiuni le va permite electricienilor, tehnicienilor și inginerilor cu experiență în utilizarea controlerelor RSLogix 500, dar cu puțină sau deloc experiență cu controlerele logice programabile Allen Bradley RSLogix 5000 să proiecteze și să ruleze o diagramă simplă a scării unui deschizător industrial de uși de garaj. Urmăriți cu atenție, astfel încât să nu aveți probleme cu testarea sau rularea programului.
Pași
Partea 1 din 4: Înțelegerea aspectului ușii
Pasul 1. Planificați aspectul designului pe care îl construiți
Pasul 2. Utilizați configurația PLC și cablajul dispozitivului de câmp ilustrat
Partea 2 din 4: Crearea unui nou proiect folosind RSLogix 5000
Pasul 1. Creați un nou proiect numit „Deschizător de uși de garaj industrial”
- Găsiți „Software Rockwell” pe computer.
- Faceți clic pe „RSLogix 5000 Enterprise Series” pentru a deschide un nou fișier controler.
-
Faceți dublu clic pe Fișier pentru a deschide un fișier nou pentru controler. Butonul „Fișier” se află în colțul din stânga sus al software-ului.
Tenneng 1 -
Faceți clic și selectați tipul de procesor "1756-L62 ControlLogix 5562" din listă.
Tenneng 003 - Introduceți numele proiectului „Deschidere ușă industrială pentru garaj”.
- Faceți clic și selectați tipul șasiului „1756-A7 7slot Controllogix 5562” din listă.
- Selectați locația dorită pentru fișierul dvs. prin Creare.
- Apăsați OK pentru a finaliza configurarea proiectului.
Pasul 2. Creați configurația adresei de intrare / ieșire din lumea reală
- Faceți clic pe Tipuri de date și apoi adăugați un modul la „configurația I / O”.
- Faceți clic dreapta pe „Modul nou” și apoi faceți clic pe digital pentru a evidenția modulele.
-
Adăugați modulul de intrare.
- Faceți clic și selectați „1756-IB16I” din listă.
-
Faceți clic pe OK pentru a deschide „Fereastra modulului de intrare”.
Tenneng 04 -
Introduceți numele „Input_DC”.
Tenneng 005 - Faceți clic și selectați slotul "3" din listă.
- Faceți clic și selectați „Tastare compatibilă”.
- Faceți clic pe OK pentru a finaliza.
-
Adăugați modulul de ieșire.
- Faceți clic și selectați „1756-OB16I” din listă.
-
Faceți clic pe OK pentru a deschide „Fereastra modulului de ieșire”.
Tenneng 006 -
Introduceți numele „Output_DC”.
Tenneng 07 - Faceți clic și selectați slotul "5" din listă.
- Faceți clic și selectați „Tastare compatibilă”.
- Faceți clic pe OK pentru a finaliza.
Pasul 3. Creați o etichetă
Există mai multe moduri de a crea etichete. Deschideți eticheta „Controller” sau fereastra „Program principal”. Etichetele pot fi construite pe rând pe măsură ce programați sau etichetele pot fi create în Editorul de etichete. Editorul de etichete vă permite să creați și să editați etichete utilizând o vizualizare asemănătoare unei foi de calcul a etichetelor.
- Faceți clic pe Programul principal.
- Faceți dublu clic pe „Program Tag” și apoi faceți clic pe „Edit Tag”.
- Selectați prima celulă și introduceți „Numele etichetei”.
- Selectați a doua celulă și introduceți „Alias For”.
Pasul 4. Creați un cronometru
Timerele pot fi conectate la fiecare nume de etichetă. Este necesară setarea parametrilor de sincronizare și a datelor timpului de adresă.
- Faceți clic și selectați pe „Program Tag”, apoi faceți clic pe „Edit Tag”.
- Selectați prima celulă și introduceți „Cronometre”.
Partea a 3-a din 4: Crearea unui grafic cu scara
Pasul 1. Consultați pictograma „Instrucțiuni de bază pentru diagrama scării” situată în bara de instrumente de programare
Pasul 2. Creați o diagramă scară pentru Rung 0
Creați un trept care deschide și închide ușa exterioară și activează comutatorul de limită superior..
- Faceți dublu clic pe MainRoutine și apoi va apărea o fereastră nouă. Pictograma de instrucțiuni se află în partea de sus a ferestrei noi.
- Faceți clic și trageți pictograma instrucțiunii Rung în fereastra nouă.
- Faceți clic și trageți pictograma de instrucțiuni XIC în trept. Evidențiați instrucțiunea și tastați Open_Outside_Garage_Door și apăsați ↵ Enter.
- Faceți clic și trageți pictograma de instrucțiuni XIO în trept. Evidențiați instrucțiunea și tastați Stop_Outside_Door și apăsați ↵ Enter.
- Faceți clic și trageți pictograma de instrucțiuni XIO în trept. Evidențiați instrucțiunea și tastați Top_Limit_Switch și apăsați ↵ Enter.
-
Faceți clic și trageți pictograma de instrucțiuni OTE în trept. Evidențiați instrucțiunea și tastați Motor_Up și apăsați ↵ Enter.
Tenneng 3
Pasul 3. Creați o diagramă scară pentru Rung 1
Creați un barou care închide și oprește ușa și activează comutatorul de limită inferior. Fotosenzorul este folosit pentru a detecta dacă un obiect blochează ușa în timp ce se închide; dacă da, nu mai închide ușa.
- Faceți clic și trageți pictograma de instrucțiuni XIC în trept. Evidențiați instrucțiunea și tastați Close_Inside_Garage_Door și apăsați ↵ Enter.
- Faceți clic și trageți pictograma de instrucțiuni XIO în trept. Evidențiați instrucțiunea și tastați Stop_Inside_Door și apăsați ↵ Enter.
- Faceți clic și trageți pictograma de instrucțiuni XIO în trept. Evidențiați instrucțiunea și tastați Bottom_Limit_Switch și apăsați ↵ Enter.
- Faceți clic și trageți pictograma de instrucțiuni XIO în trept. Evidențiați instrucțiunea și tastați Stop_Inside_Door și apăsați ↵ Enter.
- Faceți clic și trageți pictograma de instrucțiuni XIO în trept. Evidențiați instrucțiunea și tastați Photo_Sensor și apăsați ↵ Enter.
- Faceți clic și trageți pictograma de instrucțiuni OTE în trept. Evidențiați instrucțiunea și tastați Motor_Down și apăsați ↵ Enter.
- Faceți clic și trageți pictograma de instrucțiuni Sucursală și apoi plasați-o sub Închidere _ În interior_Garaj_Door. Evidențiați pictograma de instrucțiuni de ramificare și tastați Motor_Down și apăsați ↵ Enter.
Pasul 4. Creați o diagramă în scară pentru Rung 2
Creați un treptă care să reprezinte lumina verde aprinsă în timp ce ușa se deschide în interiorul garajului; lumina rămâne aprinsă până când ușa este complet deschisă și lovește comutatorul de limită superior.
- Faceți clic și trageți pictograma de instrucțiuni XIC în trept. Evidențiați instrucțiunea și tastați Motor_Up și apăsați ↵ Enter.
- Faceți clic și trageți pictograma de instrucțiuni OTE în trept. Evidențiați instrucțiunea și tastați Green_Light_Inside_Garage și apăsați ↵ Enter.
- Faceți clic și trageți pictograma Instrucțiuni ramificație și apoi plasați-o sub Motor_Up. Evidențiați pictograma de instrucțiuni de ramificare și tastați Timer_1_TT și apăsați ↵ Enter.
Pasul 5. Creați o diagramă în scară a treptei 3
Creați un barou care să reprezinte momentul (întârziere) al luminii verzi pentru a rămâne aprins timp de 10 secunde până când atinge comutatorul de limită de sus.
- Faceți clic și trageți pictograma de instrucțiuni XIO în trept. Evidențiați instrucțiunea și tastați Bottom_Limit_Switch și apăsați ↵ Enter.
- Faceți clic și trageți pictograma de instrucțiuni TON în trept. TON-ul este în instrucțiunile Timer / Counter. Evidențiați TON „Timer” și tastați Timer_1 și apăsați ↵ Enter. Evidențiați „Preset” și tastați 10, 000 și apăsați ↵ Enter.
Pasul 6. Creați o diagramă în scară a treptelor 4 și 5
Creați trepte care să controleze sincronizarea intermitentului cu lumină roșie.
- Faceți clic și trageți pictograma instrucțiunii XIO în treapta 4 și evidențiați instrucțiunea și tastați Timer_3. DN și apoi apăsați ↵ Enter.
- Faceți clic și trageți pictograma instrucțiunii TON în treapta 4. TON-ul se află în instrucțiunile Timer / Counter. Evidențiați TON „Timer” și tastați Timer_2 și apăsați ↵ Enter. Evidențiați „Preset” și tastați 500 și apăsați ↵ Enter.
- Faceți clic și trageți pictograma instrucțiunii XIO în treptul 5 și evidențiați instrucțiunea și tastați Timer_2. DN și apoi apăsați ↵ Enter.
- Faceți clic și trageți pictograma instrucțiunii TON în treapta 5. TON-ul se află în instrucțiunile Timer / Counter. Evidențiați TON „Timer” și tastați Timer_3 și apăsați ↵ Enter. Evidențiați „Preset” și tastați 500 și apăsați ↵ Enter.
Pasul 7. Creați o diagramă în scară pentru Rung 6
Acest treptă alimentează intermitentul cu lumină roșie dacă este detectat un obiect; lumina va continua să clipească până când obiectul este îndepărtat.
- Faceți clic și trageți pictograma instrucțiunii XIC în trept. Evidențiați instrucțiunea și tastați Photo_Sensor și apăsați ↵ Enter.
- Faceți clic și trageți pictograma de instrucțiuni XIC în trept. Evidențiați instrucțiunea și tastați Timer_2. TT și apăsați ↵ Enter.
- Faceți clic și trageți pictograma de instrucțiuni OTE în trept. Evidențiați instrucțiunea și tastați Red_Light_Flasher și apăsați ↵ Enter.
Partea 4 din 4: Testați și rulați programul off-line
Pasul 1. Testați cu software-ul emulatorului pentru a găsi probleme înainte ca software-ul să fie utilizat în sistemul de control sau în modul Off-Line Run
Faceți clic pe pictograma Verify All pentru a verifica programul dacă există erori care ar împiedica testarea sau rularea programului. Odată ce codul dvs. este verificat, eee-ul va dispărea din partea stângă a treptelor
Pasul 2. Faceți clic pe Off-Line Run Mode situat în colțul din stânga sus al programului
Pasul 3. Observați rezultatul
Când modul de rulare este activat, procesorul transferă starea tuturor intrărilor reale în memoria tabelului de imagine de intrare. PLC începe apoi să scaneze fiecare treaptă din programul de scară începând de la treaptă 0. Compară fiecare element de intrare al fiecărui treapta și setează ieșirea tragerului acționat sau oprit în funcție de logica treptelor.
